Rezime

Primenom metode dinamičke krutosti, analizirane su slobodne vibracije grednog elementa koji sadrži jednu ili više prslina. Model je formiran tako što je više spektralnih elemenata, čije su dinamičke matrice krutosti izvedene korišćenjem Bernoulli–Euler – ove teorije grede, povezano tzv. elementima prsline. Tim elementima prsline je uzeta u obzir promena krutosti grede na mestu same prsline. Od ovakvog složenog modela koji se sastoji od više spektralnih elemenata, u zavisnosti pd broja prslina, formiran je jedinstven gredni element sa proizvoljnim brojem prslina. Za takav element je izvedena dinamička matrica krutosti koja povezuje krajnja čvorna pomeranja, sa odgovarajućim čvornim silama, dok smo nepoznata pomeranja na mestu prsline eliminisali iz jednačina. Uvođenjem odgovarajućih graničnih uslova, određene su sopstvene frekvencije grede. Na numeričkim primerima pokazano je kako položaj, broj i veličina prslina utiču na dinamičke karakteristike grede, za različite granične uslove.